FEMTO Engineering est un centre de R&D de la Fondation FC Innov

De la recherche à l’industrie

Nos réalisations

Robotique

Robotique & Microrobotique

Programmation de robot

Interface homme-machine (robotique collaborative)

Commande de systèmes complexe

Vidéo 3 : webinar 2020 sur la robotique collaborative

Vidéo 1 : Polissage robotisé avec asservissement en effort tangentiel de la trajectoire robot (collaboration France Éclat).

Vidéo 2 : Usinage robotisé de pièces complexes dans l’espace avec broche fixe et pièce portée.

Programmation de robot

Apprentissage et code
Bras de mesure, manipulation directe du robot à l’aide de capteurs, etc.
Retour haptique (retour d’effort à l’utilisateur)

Interface homme-machine

Développement de moyens graphiques ou non
Développement de séquencement de tâches robotisées

Commande de systèmes complexes

Développement de modèles géométriques
Cinématique et dynamique directe et inverse
Identification géométrique
Loi de commande, commande prédictive
Synchronisation avec un automate ou un système de vision
Commande par effort
Péri-robotique : préhenseurs, capteurs, etc.

contact : olivier.lehmann@femto-engineering.fr